ภาษาที่ใช้ในการเขียนโปรแกรม PLC

จากบทเรียนที่แล้ว เราได้เรียนรู้เกี่ยวกับสัญลักษณ์ที่ใช้ในการทำความเข้าใจระบบ PLC ในบทนี้เราจะมาเรียนรู้ถึงภาษาที่เราใช้ในการเขียนโปรแกรม PLC กันครับ

การเขียนโปรแกรมเพื่อสั่งให้ PLC ทำงานตามความต้องการนั้นตามมาตรฐาน IEC1131-3 ได้แบ่งออกเป็น 5 แบบ คือ

ภาษาที่ใช้ในการเขียนโปรแกรม PLC

Ladder Diagram Language

Sequential Flow Chart Language

Function Block Diagram Language

Instruction List Language (Statement List Language)

Structure Text Language

หลักการเขียนแลคเดอร์ไดอะแกรม (Ladder Diagram) และ คำสั่งพื้นฐาน

แลดเดอร์ไดอะแกรม จัดเป็นสัญลักษณ์ที่สามารถดูตามโครงสร้างแล้วเข้าใจการทำงาน แต่เวลาที่ PLC ทำงานจะอาศัยชุดคำสั่ง (Instruction) ทำงานโดยวิธีการเขียนลงในหน่วยความจำ ข้อมูลในหน่วยความจำนั้น จะจัดเก็บเป็นรหัส (Code) ไม่สามารถจัดเก็บในลักษณะของ Ladder Diagram ได้โดยตรง

การใช้คำสั่ง Load (LD) , Load Not (LD NOT)

ชุดคำสั่งและการเขียน Ladder Diagram คำสั่ง LD และ LD NOT

การใช้คำสั่ง AND , AND NOT

ชุดคำสั่งและการเขียน Ladder Diagram คำสั่ง AND , AND NOT

การใช้คำสั่ง OR , OR NOT

ชุดคำสั่งและการเขียน คำสั่ง OR , OR NOT

การใช้คำสั่ง OUT , OUT NOT
เป็นคำสั่งที่สั่งขับให้ OUTPUT ภายนอกทำงานหรือไม่ทำงานตามคำสั่ง

OUTPUT NOT-OUT NOT การทำงานของคำสั่งเหล่านี้จะตรงข้ามกับ OUT